Définition : de classe
sur
un ouvert de
. La courbe
d'équation
est l'ensemble des points de
dont les coordonnées vérifient cette équation. C'est la ligne de niveau de
de hauteur
.
Définition : Soit , un point de
d'équation
.
Théorème : Soit , un point de
d'équation
,
non singulier. Alors
admet une tangente en
, normale à
.
Elle est donc d'équation :
En un point singulier, il est possible que ait une tangente comme il est possible qu'elle n'en ait pas.
Preuve. On admet que puisse être paramétrée par
de telle façon que
soit un point régulier correspondant à
.
Alors , et
est de classe
.
On dérive, entraine
Ce qui prouve que le gradient est normal à la tangente.
Exemple : On va chercher l'équation de la tangente au point à l'ellipse d'équation
En le gradient est
un vecteur normal à la courbe est donc :
.
La tangente a donc une équation de la forme , et comme elle passe par
, la tangente est d'équation :
Comme il est plus facile de tracer une courbe paramétrée qu'une ligne de niveau, on cherche souvent à paramétrer celles ci.
Les deux moyens habituels sont :