Définition : une droite de l'espace. Un cercle de l'espace est d'axe
Définition : Une surface de révolution d'axe est formée d'une famille de cercles d'axe
Un plan contenant l'axe de révolution est un plan méridien, son intersection avec la surface est une méridienne.
La méridienne est symétrique par rapport à l'axe de ré volution. On parle donc parfois de demi-méridienne.
Une surface de révolution est donc engendrée par la rotation d'une méridienne ou d'une demi-méridienne autour de l'axe de révolution.
Théorème : Une surface est de révolution d'axe elle a une équation de la forme
Preuve. est un plan méridien. La méridienne est symétrique par rapport à
. Elle est donc d'équation
.
L'équation en coordonnées cylindriques est donc .
On obtient donc en coordonnées cartésiennes .
Théorème : Une surface de révolution d'axe
a une équation de la forme :
avec
L'axe de révolution est orthogonal à
et passe par le centre de
.
Preuve. Dans un repère orthonormal centré sur , tel que
est dans la direction de
,
a une équation de la forme :
Ou encore : Or, en utilisant le produit scalaire et la norme :
On obtient : et
Ce qui donne le résultat.
Il s'agit de rechercher l'équation d'une surface de révolution d'axe dont on connait une demi-méridienne ou une méridienne.
Si on a une demi-méridienne dans le plan , elle est d'équation :
En complétant par symétrie, la méridienne complète est d'équation :
Ce qu'on réécrit :
Alors la surface de révolution est simplement d'équation :
Pour cela, on utilise simplement les coordonnées cylindriques.
Exemple : On va chercher l'équation du tore de révolution engendré par la rotation du cercle du plan d'équation
autour de
.
Ce cercle est une demi-méridienne, l'autre demi-méridienne est d'équation , et donc la méridienne :
.
Ce qu'on réécrit : .
Il suffit alors de remplacer par
et on obtient :
.
On recherche ici l'équation d'une surface de révolution engendrée par la rotation de
autour de
. on traite ici le cas général.
Pour cela, on a en pratique deux cas selon que est donné en paramétriques ou par intersection de surfaces.
Exemple : On va chercher l'équation de la surface de révolution engendrée par la rotation de la courbe
autour de l'axe
passant par
et de vecteur directeur
.
Soit appartenant à la surface, Le cercle d'axe
passant par
, le plan passant par
et perpendiculaire à
, et
ont un point commun.
Ce qui donne, compte tenu qu'on remplace le cercle par la sphère de centre passant par
.
On sort de la seconde équation, on le plonge dans la première, ce qui donne :
puis
.
On a ainsi : .
On multiplie la deuxième par et on remplace en utilisant la première :
.
On obtient l'équation d'une surface qui contient la surface de révolution cherchée.