Définition : On dit que est localement intégrable sur
, tel que
,
est intégrable sur
.
En pratique, est le plus souvent continue sur
ce qui implique le fait qu'elle est localement intégrable sur
.
Ceci sera le début invariable de l'étude d'une intégrale généralisée.
Définition : Soit localement intégrable sur
. On dit l'intégrale de
sur
converge ou existe
existe (au sens de limite finie).
On note cette limite , ce qui est nouvelle notation.
Remarque : Notons que cette nouvelle notation est parfaitement compatible avec l'ancienne, il suffit de regarder ce qui se passe quand est continue sur
.
Définition : Soit localement intégrable sur
. On dit l'intégrale de
sur
converge ou existe
existe (au sens de limite finie).
On note cette limite , ce qui est nouvelle notation.
Définition : Quand une intégrale ne converge pas, on dit qu'elle diverge. La nature d'une intégrale généralisée est le fait qu'elle converge ou qu'elle diverge.
Remarque : Quand on a une intégrale, il nous faut maintenant déterminer, au départ, s'il s'agit d'une intégrale simple ou d'une intégrale généralisée.
Remarque : Dans le cas où les théorèmes qui suivent se révèlent inapplicables ou difficiles à appliquer, on peut toujours essayer de travailler en primitive, sans bornes aux intégrales, et calculer au bout du compte les limites de ces primitives...
Cela est même quelquefois indispensable, en particulier avec les intégrations par parties.
Après tout, on ne fait alors que revenir à la définition qu'on vient de donner.
Théorème : (Riemann) converge
Remarque : On a la même chose en un point :
converge
Théorème : (Riemann) converge
Théorème : converge.
Théorème : converge
.
Preuve. On cherche pour chacune de ces fonctions une primitive, ce qui est facile.
On cherche ensuite à quelle condition cette primitive a une limite finie à la borne considérée.
Remarque : Enfin, on veillera donc à ne pas confondre :
Les deux notions sont indépendantes... comme le prouve le tableau suivant.
Intégrale | Singularité | Limite de la fonction | Convergence de l'intégrale |
0 | oui | ||
0 | non | ||
0 | oui | ||
0 | non |
Théorème : localement intégrable sur
avec
, alors
et
sont de même nature
et si elles convergent, on a :
Preuve. Il suffit d'écrire la relation de Chasles pour les intégrales simples entre et
et de passer à la limite quand
On a bien sûr le même théorème sur tous les autres types d'intervalles.
Il se peut que l'intégrale soit généralisée aux 2 bornes.
Il faut traiter une borne à la fois.
On coupe l'intégrale en 2 arbitrairement en un point .
On dira que l'intégrale converge chacune des 2 intégrales converge. Par exemple
converge
et
convergent.
Théorème : dont les intégrales convergent sur
,
,
alors a une intégrale convergente sur
et :
.
Preuve. C'est un simple passage à la limite sur les primitives
Théorème : localement intégrable sur
, borné, telle que
est prolongeable par continuité en
, c'est à dire telle que
a une limite finie en
, alors :
converge.
Preuve. est prolongeable par continuité en
, on note
la prolongée sur
, pour
,
qui tend vers l'intégrale simple
par continuité de la primitive. Ce qui prouve que
converge.
Exemple : converge.