Définition :    linéaire, un couple
 linéaire, un couple  
  est un couple valeur propre, vecteur propre de E
 est un couple valeur propre, vecteur propre de E 
Définition :   Pour  une valeur propre de E, on appelle sous-espace propreassocié à
 une valeur propre de E, on appelle sous-espace propreassocié à ,         E
,         E 
 
 
 
 C'est clairement un sous-espace vectoriel de  .
.
Remarque : Le noyau est donc aussi le sous-espace propre associé à la valeur propre 0.
Théorème :   Les sous-espaces propres sont toujours en somme directe. 
 Une famille de vecteurs propres associés à des valeurs propres distinctes est libre.
Définition :    un endomorphisme de E de dimension
 un endomorphisme de E de dimension  , A sa matrice dans une base quelconque, le polynôme caractéristique de
, A sa matrice dans une base quelconque, le polynôme caractéristique de  est :
 est :     .
.
Théorème :   Le polynôme caractéristique de  est indépendant de la base choisie.
 est indépendant de la base choisie. 
 Les racines du polynôme caractéristique de  sont les valeurs propres de
 sont les valeurs propres de  .
.
Sur  , le polynôme caractéristique est toujours scindé.
, le polynôme caractéristique est toujours scindé.
 Il y a donc toujours  valeurs propres distinctes ou confondues.
 valeurs propres distinctes ou confondues. 
 Sur  , ça n'est pas toujours le cas... Le polynôme caractéristique peut avoir des racines complexes non réelles.
, ça n'est pas toujours le cas... Le polynôme caractéristique peut avoir des racines complexes non réelles.
Théorème :    une valeur propre de
 une valeur propre de  , alors :
, alors :  ordre de multiplicité de
 ordre de multiplicité de  comme racine de
 comme racine de 
Définition :   Un endomorphisme est diagonalisable  il existe une base de vecteurs propres
 il existe une base de vecteurs propres
Théorème :    (ou
 (ou  ...) diagonalisable
...) diagonalisable ![\begin{displaymath}\Leftrightarrow\left\{ \begin{array}[c]{l} P_{A}(\lambda)\t... ...icit\'{e} de }\lambda\text{ dans }P_{A} \end{array} \right. \end{displaymath}](img261.png)
En particulier, lorsque  est scindé à racines simples,
 est scindé à racines simples, (ou
 (ou  ...) est diagonalisable. (condition suffisante non nécéssaire)
...) est diagonalisable. (condition suffisante non nécéssaire)
Quand une matrice  est diagonalisable, une erreur courante est de dire que, dans une certaine base,
 est diagonalisable, une erreur courante est de dire que, dans une certaine base,  est diagonale, ce qui est bien sûr grossièrement faux et même stupide.
 est diagonale, ce qui est bien sûr grossièrement faux et même stupide. 
 On a simplement une matrice de passage  et une matrice diagonale
 et une matrice diagonale  telles que
 telles que      ou bien
     ou bien      .
.
 La confusion provient de ce que  et
 et  sont les matrices d'un même endomorphisme dans deux bases différentes...
 sont les matrices d'un même endomorphisme dans deux bases différentes... 
 Il est par contre exact de dire que si un endomorphisme  est diagonalisable, et s'il est de matrice
 est diagonalisable, et s'il est de matrice  dans la base
 dans la base  , il existe une base
, il existe une base  dans laquelle sa matrice est
 dans laquelle sa matrice est  , diagonale.
, diagonale.
  étant la matrice de passage de
 étant la matrice de passage de  vers
 vers  , on a alors :
, on a alors :  et
 et  .
.
Théorème : Si le polynôme caractéristique est scindé, il existe une base où la matrice est triangulaire.
En particulier, sur  , toute matrice est triangularisable.
, toute matrice est triangularisable.
Remarque :   On fera attention, par convention :  , la matrice identité.
, la matrice identité. 
 est diagonalisable, et
 est diagonalisable, et  diagonale semblable à A, alors
 diagonale semblable à A, alors et
 et  .
.  , avec
, avec  , ce qu'il faut impérativement vérifier, alors :
, ce qu'il faut impérativement vérifier, alors :  
  ou
 ou  est nulle, car alors la somme se réduit aux premiers termes.
 est nulle, car alors la somme se réduit aux premiers termes.  alors
 alors  et on peut chercher des relations de récurrence entre les coefficients en écrivant
 et on peut chercher des relations de récurrence entre les coefficients en écrivant de deux façons :
 de deux façons :  .
.