On peut toujours considérer que ce sont fonctions (ou suites) « coordonnées » ou « composantes » à valeur dans
ou
, ou même dans le deuxième cas,
fonctions (ou suites) « coordonnées » ou « composantes » à valeur dans
.
Les notions de limite, de continuité, de dérivabilité (...) se ramènent aux propriétés équivalentes sur chacune des composantes.
Définition : La matrice jacobienne de est, avec ici
et
C'est la matrice dans la base canonique de la différentielle de au point considéré.
Théorème : de classe
et :
Définition : La matrice jacobienne de en un point est alors carrée d'ordre
.
Le jacobien de en ce point est le déterminant de la matrice jacobienne.
Théorème : En un point où le jacobien de est non nul,
définit localement une bijection et le jacobien de
est l'inverse du jacobien de
.
Remarque : Les ne se pseudo-simplifient pas! Ainsi
ne vaut pas en général
et
n'est pas